Fundado por Santo Domingo de Guzmán en el siglo XIII. Del primitivo convento, testigo de Cortes Generales en 1388 y Sede Estudios Generales en el siglo XVI, no queda nada. Sirvió de cuartel de las tropas napoleónicas en época de la Guerra de la Independencia y con la posterior Desamortización de Mendizábal se eliminó todo vestigio del anterior esplendor.
La iglesia actual se construye entre el XIV y el XVI y posee dos Puertas, una de ellas del siglo XV con un arco conopial y otra más moderna neoclásica del siglo XVIII.
Declarado Monumento Nacional en 1931.